全自動長絲噴絲板檢測儀
發(fā)布時間:2018-02-03 12:28
常州市雙固頓達機電科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的長絲噴絲板檢測儀(鏡檢儀)主要分為兩塊,一個是視覺部分,還有一個是運動控制部分。其中視覺部分又分為工業(yè)相機、光源、鏡頭等等。
下面就為大家揭秘下噴絲板檢測儀是如何選擇鏡頭并且處理圖像的。
鏡頭的選型
工業(yè)相機鏡頭的選擇過程,是將工業(yè)相機鏡頭各項參數(shù)逐步明確化的過程。作為成像器件,工業(yè)相機鏡頭通常與光源、相機一起構(gòu)成一個完整的圖像采集系統(tǒng),因此工業(yè)相機鏡頭的選擇受到整個系統(tǒng)要求的制約。一般地可以按以下幾個方面來進行分析考慮。
1.波長、變焦與否
工業(yè)相機鏡頭的工作波長和是否需要變焦是比較容易確定下來的,成像過程中需要改變放大倍率的應(yīng)用,采用變焦鏡頭,否則采用定焦鏡頭就可以了。
關(guān)于工業(yè)相機鏡頭的工作波長,常見的是可見光波段,也有其他波段的應(yīng)用。是否需要另外采取濾光措施?單色光還是多色光?能否有效避開雜散光的影響?把這些問題考慮清楚,綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長。
2.特殊要求優(yōu)先考慮
結(jié)合實際的應(yīng)用特點,可能會有特殊的要求,應(yīng)該先予明確下來。例如是否有測量功能,是否需要使用遠心鏡頭,成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視,但是它卻是任何成像系統(tǒng)都必須考慮的。
3.工作距離、焦距
工作距離和焦距往往結(jié)合起來考慮。一般地,可以采用這個思路:先明確系統(tǒng)的分辨率,結(jié)合CCD像素尺寸就能知道放大倍率,再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離,進一步估算工業(yè)相機鏡頭的焦距。所以工業(yè)相機鏡頭的焦距是和工業(yè)相機鏡頭的工作距離、系統(tǒng)分辨率(及CCD像素尺寸)相關(guān)的。
4.像面大小和像質(zhì)
所選工業(yè)相機鏡頭的像面大小要與相機感光面大小兼容,遵循“大的兼容小的”原則——相機感光面不能超出鏡頭標示的像面尺寸——否則邊緣視場的像質(zhì)不保。像質(zhì)的要求主要關(guān)注MTF和畸變兩項。在測量應(yīng)用中,尤其應(yīng)該重視畸變。
5.光圈和接口
工業(yè)相機鏡頭的光圈主要影響像面的亮度。但是現(xiàn)在的機器視覺中,最終的圖像亮度是由很多因素共同決定的:光圈、相機增益、積分時間、光源等等。所以為了獲得必要的圖像亮度有比較多的環(huán)節(jié)供調(diào)整。工業(yè)相機鏡頭的接口指它與相機的連接接口,它們兩者需匹配,不能直接匹配就需考慮轉(zhuǎn)接。
6.成本和技術(shù)成熟度
如果以上因素考慮完之后有多項方案都能滿足要求,則可以考慮成本和技術(shù)成熟度,進行權(quán)衡擇優(yōu)選取。由于我們的儀器需要檢測噴絲板的同時還要進行噴絲板的模型標定,因此選擇連續(xù)變倍的進口鏡頭,當(dāng)然根據(jù)用戶的需求和實際測量噴絲板的特征進行改變,以適應(yīng)不同的場合。
圖像的預(yù)處理
成像系統(tǒng)獲取的圖像(原始圖像)由于受到種種條件限制和隨機干擾,往往不能在視覺系統(tǒng)中直接使用,必須對原始圖像進行圖像增強、圖像分割等處理,對圖像進行這些處理的技術(shù)被稱為圖像預(yù)處理技術(shù)。